Creato alla fine del XV° secolo da Agostino Giusti, un cavaliere della Repubblica di Venezia e scudiero del Gran Ducato di Toscana. I giardini sono stati disegnati come un fondale al Palazzo Giusti e sono terrazzati in modo da consentire il graduale panorama sulla città. E' stato rimaneggiato all'inizio del XIX° secolo con stile di giardino all'inglese. Dopo esser stato distrutto durante la seconda guerra mondiale, è stato in parte ristrutturato.